Née en Bavière dans une famille de musiciens, Sophia Steckeler commence la harpe à 7 ans. Elle débute avec Gudrun Haag puis étudie avec Helga Storck à la Hochschule de Munich. Elle se perfectionne ensuite avec Cristina Bianchi à la Hochschule pour Musique et Theatre de Munich, Isabelle Perrin a l’Ecole Normale «Alfred Cortot» de Paris et Fabrice Pierre au Conservatoire Supérieur de Musique et de Danse de Lyon. Elle obtient son Diplôme de Soliste en 2010 puis son Prix de musique de chambre dans la classe de Hariolf Schlichtig, Christoph Poppen et Friedeman Berger en Juin 2011.

Elle a fait partie de l’Orchestre des Jeunes d’Allemagne, puis de l’Orchestre des Jeunes de l’Union Européenne et a joué régulièrement au sein de l’Orchestre de la Radio Bavaroise (Symphonieorchester des Bayerischen Rundfunks) avec lesquels elle a donné des concerts sous la direction des plus grands chefs (Yakov Kreizberg, Claudio Abbado, Riccardo Muti, Lorin Maazel, Emmanuel Krivine et Mariss Jansons). Elle intègre en Septembre 2011 l’Orchestre Philharmonique de Monte-Carlo en tant que harpe solo.